قدّم الفلكي البولندي كوبرنيكوس ( 1473 ـ 1543 م )  نموذج جديد للنظام الشمس
( ما يزال معمولاً به وصحيحاً حتى الآن ) " نموذج المركز الشمسي " وفيه يفترض كوبرنيكوس أن الشمس ثابتة في موقع ما في الفضاء وأن مجموعة الكواكب بما فيها الأرض تدور حولها . كما ذكر بأن الأرض كروية وأنها تدور حول نفسها في أثناء دورانها حول الشمس ، وهكذا فسر تعاقب الليل والنهار وتعاقب الفصول .

 

قدم النموذج الذي طرحه كوبرنيكوس الإطار الفكري والفلسفي للمجموعة الشمسية ، وبقي النموذج الرياضي وقد وضعه العالم الرياضي كيبلر (1571 ـ 1630 م ) اعتماداً على تجارب العالم الدانماركي تايكو براهي الذي قام بعدة عمليات رصد تفصيلية ودقيقة لحركات الكواكب .