عندما نحاول تحريك جسم فوق سطح فإن هناك قوة تحاول إعاقة الحركة ، وتنشأ هذه القوة بسبب التلامس بين الأسطح . ويسببها وجود نتوءات على الأسطح مهما بدت ملساء ، وعندما يحاول الجسم الحركة أو يتحرك فعلاً تتداخل النتوءات مع بعضها البعض وتمنع حركة الجسم .  

وتسمى هذه القوة " قوة الاحتكاك " ونرمز لها بالرمز " ق ح " وتكون هذه القوة دائماً في اتجاه معاكس للحركة موازياً للسطح .